"Tomaščin Jr." je autonómne autíčko, ktoré využíva IR senzory na sledovanie trasy a vyhýbanie sa prekážkam. Autíčko je navrhnuté s cieľom prejsť komplexnú trasu s rôznymi prekážkami, ako sú čierne kruhy, križovatky a vynechané úseky. Tento projekt je súčasťou súťaže road2FEI, kde sú študenti vyzvaní predviesť svoje technické schopnosti a kreativitu.

Použité komponenty

Komponenty ktoré používam:

• Arduino Mega 2560 - Hlavná riadiaca doska
• Motorový driver L298N - Na ovladanie motorov
• 5x IR senzorov - Na sledovanie čiary a prekážok
• 2 DC motory - Pre pohyb autíča
• Batérie a rám - 5x AA batérie na napájanie a konštrukciu autíčka

Ako to funguje?

Algoritmus a princíp fungovania:

Autíčko využíva IR senzory na detekciu trasy a prekážok. Keď senzor detekuje prekážku, autíčko sa zastaví, rozhodne sa o ďalšom postupe a pokračuje. Algoritmus je založený na slovníkoch, čo umožňuje flexibilné prispôsobenie sa rôznym podmienkam na trati.